Light-bot com 130 comandos

Conforme eu havia prometido no blog Programação4Fun (http://programacao4fun.com), segue abaixo a descrição, comando a comando, de como resolver o light-bot com apenas 130 comandos:

VÍDEO: Assim que terminar a edição e o upload no youtube, irei disponibilizar aqui o vídeo da resolução.

Legenda:

• 
  
  A: Andar
  
  
• 
  
  P: Pular
  
  
• 
  
  D: Virar para a Direita
  
  
• 
  
  E: Virar para a Esquerda
  
  
• 
  
  L: Lâmpada
  
  
• 
  
  1: Function 1 (Função 1)
  
  
• 
  
  2: Function 2 (Função 2)
  
  

Comandos:

• 
  
  FASE 1 (3 comandos)
  
  
  
  • 
    
    MAIN
    
    
    
    • 
      
      A A L
      
      
    
    
  • 
    
    FUNCTION 1
    
    
    
    • 
      
      sem comandos
      
      
    
    
  • 
    
    FUNCTION 2
    
    
    
    • 
      
      sem comandos
      
      
    
    
  
  
• 
  
  FASE 2 (9 comandos)
  
  
  
  • 
    
    MAIN
    
    
    
    • 
      
      1
      
      
    
    
  • 
    
    FUNCTION 1
    
    
    
    • 
      
      E 2 2 1
      
      
    
    
  • 
    
    FUNCTION 2
    
    
    
    • 
      
      A A A L
      
      
    
    
  
  
• 
  
  FASE 3 (9 comandos)
  
  
  
  • 
    
    MAIN
    
    
    
    • 
      
      1
      
      
    
    
  • 
    
    FUNCTION 1
    
    
    
    • 
      
      2 P 2 E 1
      
      
    
    
  • 
    
    FUNCTION 2
    
    
    
    • 
      
      P A L
      
      
    
    
  
  
• 
  
  FASE 4 (10 comandos)
  
  
  
  • 
    
    MAIN
    
    
    
    • 
      
      1
      
      
    
    
  • 
    
    FUNCTION 1
    
    
    
    • 
      
      2 2 D 1
      
      
    
    
  • 
    
    FUNCTION 2
    
    
    
    • 
      
      A A P A L
      
      
    
    
  
  
• 
  
  FASE 5 (9 comandos)
  
  
  
  • 
    
    MAIN
    
    
    
    • 
      
      1
      
      
    
    
  • 
    
    FUNCTION 1
    
    
    
    • 
      
      2 2 E 2 1
      
      
    
    
  • 
    
    FUNCTION 2
    
    
    
    • 
      
      P A L
      
      
    
    
  
  
• 
  
  FASE 6 (14 comandos)
  
  
  
  • 
    
    MAIN
    
    
    
    • 
      
      1
      
      
    
    
  • 
    
    FUNCTION 1
    
    
    
    • 
      
      2 2 D 2 1
      
      
    
    
  • 
    
    FUNCTION 2
    
    
    
    • 
      
      A P E A A A D L
      
      
    
    
  
  
• 
  
  FASE 7 (9 comandos)
  
  
  
  • 
    
    MAIN
    
    
    
    • 
      
      1
      
      
    
    
  • 
    
    FUNCTION 1
    
    
    
    • 
      
      A 2 2 1
      
      
    
    
  • 
    
    FUNCTION 2
    
    
    
    • 
      
      D A D L
      
      
    
    
  
  
• 
  
  FASE 8 (9 comandos)
  
  
  
  • 
    
    MAIN
    
    
    
    • 
      
      1
      
      
    
    
  • 
    
    FUNCTION 1
    
    
    
    • 
      
      2 1
      
      
    
    
  • 
    
    FUNCTION 2
    
    
    
    • 
      
      P L A P P E
      
      
    
    
  
  
• 
  
  FASE 9 (9 comandos)
  
  
  
  • 
    
    MAIN
    
    
    
    • 
      
      1
      
      
    
    
  • 
    
    FUNCTION 1
    
    
    
    • 
      
      2 L 2 E 1
      
      
    
    
  • 
    
    FUNCTION 2
    
    
    
    • 
      
      P L A
      
      
    
    
  
  
• 
  
  FASE 10 (17 comandos)
  
  
  
  • 
    
    MAIN
    
    
    
    • 
      
      1
      
      
    
    
  • 
    
    FUNCTION 1
    
    
    
    • 
      
      A A E A 2 2 P 1
      
      
    
    
  • 
    
    FUNCTION 2
    
    
    
    • 
      
      L P E P E A D P
      
      
    
    
  
  
• 
  
  FASE 11 (16 comandos)
  
  
  
  • 
    
    MAIN
    
    
    
    • 
      
      1
      
      
    
    
  • 
    
    FUNCTION 1
    
    
    
    • 
      
      2 L 2 2 L 2 A 1
      
      
    
    
  • 
    
    FUNCTION 2
    
    
    
    • 
      
      P E P P L P P
      
      
    
    
  
  
• 
  
  FASE 12 (16 comandos)
  
  
  
  • 
    
    MAIN
    
    
    
    • 
      
      A P 1
      
      
    
    
  • 
    
    FUNCTION 1
    
    
    
    • 
      
      L 2 L 2 E 2 1
      
      
    
    
  • 
    
    FUNCTION 2
    
    
    
    • 
      
      P L P L P D
      
      
    
    
  
  

Na minha opinião, ainda é possível melhorar um pouco... Eu tentei modificar os comandos da fase 8 e quase consegui fazer com 129 comandos, mas não tive mais ânimo para tentar diminuir o número de comandos devido a discussão que ocorreu no blog... As fases 10, 11 e 12 talvez possam ser melhoradas também...

Até a próxima dica galera...